X5 (E53) 3.0 d (2001 - 2003) 2925 ccm, 135 kw, 184 hp [Uzstādīšanas puse :: Aizmugurējais tilts]
X5 (E53) 3.0 d (2003 - 2006) 2993 ccm, 160 kw, 218 hp [Uzstādīšanas puse :: Aizmugurējais tilts]
X5 (E53) 3.0 i (2000 - 2006) 2979 ccm, 170 kw, 231 hp [Uzstādīšanas puse :: Aizmugurējais tilts]
X5 (E53) 4.4 i (2000 - 2003) 4398 ccm, 210 kw, 286 hp [Uzstādīšanas puse :: Aizmugurējais tilts]
X5 (E53) 4.4 i (2003 - 2006) 4398 ccm, 235 kw, 320 hp [Uzstādīšanas puse :: Aizmugurējais tilts]
X5 (E53) 4.6 is (2001 - 2003) 4619 ccm, 255 kw, 347 hp [Uzstādīšanas puse :: Aizmugurējais tilts]
